Исследователи смогли контролировать передвижение мягкого робота, построенного из модульных цилиндрических сегментов. Калибруя ток и используемый материал в управляющих полосах, ученые достигают точного контроля складывания и гибкости для управления движением робота.
Изначально исследователи создали робота из цилиндрических сегментов, следующих оригами-паттерну Креслинга. Частично складывая секции сегментов, они вводят боковые изгибы, позволяющие роботу менять направление по мере движения.
Одним из крупнейших вызовов было разработать механизм для управления гибкими и складывающимися движениями, направляющими робота. Новая система, разработанная исследователями из Северной Каролины, позволяет роботу двигаться вперед, назад, подбирать груз и образовывать более длинные формации.
Дизайн инженеров университетов Принстон и Северной Каролины интегрирует систему управления непосредственно в тело робота, преодолевая предыдущие проблемы. Это позволяет модульному мягкому роботу расти, восстанавливаться и развивать новые функции, работая как отдельный робот или вместе как рой.
Сегменты, которые могут действовать независимо или объединяться для образования более длинной единицы, способствуют способности робота двигаться и управляться. Комбинация материалов, сжимающихся или расширяющихся по-разному при нагревании, вводит складки в управляющие полосы, позволяя роботу легко сгибаться и поворачивать через лабиринты.
